1、液壓傳動裝置的原理
液壓傳動裝置是由各種各樣液壓元器件構(gòu)成的一套液體流動性循環(huán)。它先將電機鍵入的機械動能變化為液體的工作壓力能，根據(jù)調(diào)整和操縱各液壓元器件的液體流量用于傳送工作壓力和工作中數(shù)據(jù)信號，再依靠適度的執(zhí)行器將液壓能再次變化為機械動能，以驅(qū)動器實行機械設備，完成各種各樣所需姿勢。
履帶式液壓鉆機傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺
2.1優(yōu)勢
（1）液壓操縱用油液做為工作中物質(zhì)，故可以把因為輸出功率的耗損而造成的發(fā)熱量，從產(chǎn)生的地區(qū)送到其他地方，那樣在一定的輸出功率狀況下，能夠大大的減少構(gòu)件的規(guī)格；
（2）從負荷的危害看，液壓系統(tǒng)軟件具備機械設備上的剛度，用在閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件中，定位彎曲剛度很大，部位確定誤差較小
（3）與機械設備組織對比，液壓電動執(zhí)行機構(gòu)的響應時間較高，能髙速運行、制動系統(tǒng)與反方向，另外其扭矩-慣性力比也很大，因此其加快工作能力較強；
（4）履帶式液壓鉆機傳動系統(tǒng)易完成無極變速，具備本身潤化等優(yōu)勢。
2.2缺陷
（1）非常容易滲油，因此會危害健身運動的穩(wěn)定性，并使高效率減少；
（2）油液被浮塵或液體截至中別的殘渣破損后，會導致液控制系統(tǒng)產(chǎn)生常見故障；
（3）油液具備易燃性性，有造成發(fā)生爆炸的風險；
（4）液體黏度受溫度危害，使提供的油量和執(zhí)行器的健身運動速率不穩(wěn)定；
（5）油液中有氣體會造成工作中組織的不勻稱顫動；
（6）就解決小輸出功率數(shù)據(jù)信號的數(shù)學運算、確定誤差檢驗、變大、檢測與賠償?shù)茸饔脕碇v，履帶式液壓鉆機的液壓設備比不上電子器件或機電工程設備那般靈便、線形、和便捷，因此在自動控制系統(tǒng)的小輸出功率一部分，一般不適合選用，關鍵運用于系統(tǒng)軟件的驅(qū)動力一部分。
